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A procedure to optimize the geometric and dynamic designs of assistive upper limb exoskeletons

Laurent Blanchet, Sofiane Achiche, Quentin Docquier, Paul Fisette et Maxime Raison

Article de revue (2021)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/46467/
Titre de la revue: Multibody System Dynamics (vol. 51, no 2)
Maison d'édition: Springer Science and Business Media B.V.
DOI: 10.1007/s11044-020-09766-6
URL officielle: https://doi.org/10.1007/s11044-020-09766-6
Date du dépôt: 18 avr. 2023 14:59
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:34
Citer en APA 7: Blanchet, L., Achiche, S., Docquier, Q., Fisette, P., & Raison, M. (2021). A procedure to optimize the geometric and dynamic designs of assistive upper limb exoskeletons. Multibody System Dynamics, 51(2), 221-245. https://doi.org/10.1007/s11044-020-09766-6

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