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Fault-Tolerant Control of a Hexacopter UAV based on Self-Scheduled Control Allocation

Nguyen Duc-Tien, David Saussié et Lahcen Saydy

Communication écrite (2018)

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Département: Département de génie électrique
Centre de recherche: Laboratoire de robotique mobile et des systèmes autonomes
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/41422/
Nom de la conférence: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018)
Lieu de la conférence: Dallas, TX, USA
Date(s) de la conférence: 2018-06-12 - 2018-06-15
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/icuas.2018.8453440
URL officielle: https://doi.org/10.1109/icuas.2018.8453440
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:03
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:27
Citer en APA 7: Duc-Tien, N., Saussié, D., & Saydy, L. (juin 2018). Fault-Tolerant Control of a Hexacopter UAV based on Self-Scheduled Control Allocation [Communication écrite]. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018), Dallas, TX, USA. https://doi.org/10.1109/icuas.2018.8453440

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