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Modeling and control of a quadcopter flying in a wind field: a comparison between LQR and structured H control techniques

Catherine Massé, Olivier Gougeon, Nguyen Duc-Tien et David Saussié

Communication écrite (2018)

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Département: Département de génie électrique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/41421/
Nom de la conférence: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018)
Lieu de la conférence: Piscataway, NJ
Date(s) de la conférence: 2018-06-12 - 2018-06-15
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/icuas.2018.8453402
URL officielle: https://doi.org/10.1109/icuas.2018.8453402
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:03
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:27
Citer en APA 7: Massé, C., Gougeon, O., Duc-Tien, N., & Saussié, D. (juin 2018). Modeling and control of a quadcopter flying in a wind field: a comparison between LQR and structured H control techniques [Communication écrite]. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018), Piscataway, NJ. https://doi.org/10.1109/icuas.2018.8453402

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