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Robust self-scheduled fault-tolerant control of a quadrotor UAV

Duc-Tien Nguyen, David Saussié et Lahcen Saydy

Communication écrite (2017)

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Département: Département de génie électrique
Centre de recherche: Laboratoire de robotique mobile et des systèmes autonomes
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/40050/
Nom de la conférence: 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC 2017)
Lieu de la conférence: Toulouse, France
Date(s) de la conférence: 2017-07-09 - 2017-07-14
Titre de la revue: IFAC-PapersOnLine (vol. 50, no 1)
Maison d'édition: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1141
URL officielle: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1141
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:04
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:25
Citer en APA 7: Nguyen, D.-T., Saussié, D., & Saydy, L. (juillet 2017). Robust self-scheduled fault-tolerant control of a quadrotor UAV [Communication écrite]. 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC 2017), Toulouse, France. Publié dans IFAC-PapersOnLine, 50(1). https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1141

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