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Quaternion-based robust fault-tolerant control of a quadrotor UAV

Nguyen Duc-Tien, David Saussié et Lahcen Saydy

Communication écrite (2017)

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Département: Département de génie électrique
Centre de recherche: Laboratoire de robotique mobile et des systèmes autonomes
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/38480/
Nom de la conférence: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017)
Lieu de la conférence: Los Alamitos, CA, USA
Date(s) de la conférence: 2017-06-13 - 2017-06-16
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/icuas.2017.7991516
URL officielle: https://doi.org/10.1109/icuas.2017.7991516
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:04
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:22
Citer en APA 7: Duc-Tien, N., Saussié, D., & Saydy, L. (juin 2017). Quaternion-based robust fault-tolerant control of a quadrotor UAV [Communication écrite]. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Los Alamitos, CA, USA. https://doi.org/10.1109/icuas.2017.7991516

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