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Revisiting the Agile eye using Euler-Lagrange Formalism and Torque Control

Martin Leroux, Dominique Beaini, Sofiane Achiche et Maxime Raison

Communication écrite (2016)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/35176/
Nom de la conférence: Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Lieu de la conférence: Montréal, Québec
Date(s) de la conférence: 2016-05-29 - 2016-06-02
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:05
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:18
Citer en APA 7: Leroux, M., Beaini, D., Achiche, S., & Raison, M. (mai 2016). Revisiting the Agile eye using Euler-Lagrange Formalism and Torque Control [Communication écrite]. Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016), Montréal, Québec.

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