Robust adaptive approach for force/motion control of manipulators under holonomic constraints

F. Mnif, M. Saad et El-Kébir Boukas

Communication écrite (1995)

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Département:	Département de génie mécanique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/31902/
Nom de la conférence:	1995 Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering
Lieu de la conférence:	Montréal, Québec
Date(s) de la conférence:	1995-09-05 - 1995-09-08
Maison d'édition:	IEEE
DOI:	10.1109/ccece.1995.528142
URL officielle:	https://doi.org/10.1109/ccece.1995.528142
Date du dépôt:	18 avr. 2023 15:25
Dernière modification:	05 avr. 2024 11:22

Citer en APA 7:	Mnif, F., Saad, M., & Boukas, E.-K. (septembre 1995). Robust adaptive approach for force/motion control of manipulators under holonomic constraints [Communication écrite]. 1995 Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, Montréal, Québec. https://doi.org/10.1109/ccece.1995.528142
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