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Robust adaptive approach for force/motion control of manipulators under holonomic constraints

F. Mnif, Maarouf Saad et El-Kébir Boukas

Communication écrite (1995)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/31902/
Nom de la conférence: Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE 1995)
Lieu de la conférence: Montréal, QC, Canada
Date(s) de la conférence: 1995-09-05 - 1995-09-08
Maison d'édition: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/ccece.1995.528142
URL officielle: https://doi.org/10.1109/ccece.1995.528142
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:25
Dernière modification: 22 avr. 2026 10:44
Citer en APA 7: Mnif, F., Saad, M., & Boukas, E.-K. (septembre 1995). Robust adaptive approach for force/motion control of manipulators under holonomic constraints [Communication écrite]. Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE 1995), Montréal, QC, Canada. https://doi.org/10.1109/ccece.1995.528142

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