F. Mnif, M. Saad et El-Kébir Boukas
Article de revue (1996)
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| Département: | Département de génie mécanique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/31027/ |
| Titre de la revue: | Canadian Journal of Electrical and Computer Engineering (vol. 21, no 2) |
| Maison d'édition: | IEEE |
| DOI: | 10.1109/cjece.1996.7102129 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1109/cjece.1996.7102129 |
| Date du dépôt: | 18 avr. 2023 15:24 |
| Dernière modification: | 25 sept. 2024 16:12 |
| Citer en APA 7: | Mnif, F., Saad, M., & Boukas, E.-K. (1996). Adaptive sliding-mode approach for force/motion control of manipulators under holonomic constraints. [Une approche adaptative par mode de glissement pour la commande position/force d'un manipulateur robotique sous contraintes holonomiques]. Canadian Journal of Electrical and Computer Engineering, 21(2), 73-80. https://doi.org/10.1109/cjece.1996.7102129 |
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