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Robust control for constrained robot manipulators

I. Mnif, El-Kébir Boukas et M. Saad

Article de revue (1999)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/28740/
Titre de la revue: Transactions of the ASME. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control (vol. 121, no 1)
Maison d'édition: ASME International
DOI: 10.1115/1.2802431
URL officielle: https://doi.org/10.1115/1.2802431
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:22
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:09
Citer en APA 7: Mnif, I., Boukas, E.-K., & Saad, M. (1999). Robust control for constrained robot manipulators. Transactions of the ASME. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 121(1), 129-133. https://doi.org/10.1115/1.2802431

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