Topological and Geometrical Synthesis of Three-Degree-of-Freedom Fully Parallel Manipulators by Instantaneous Kinematics

Xiaoyu Wang, Luc Baron, Guy Cloutier

Article de revue (2008)

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Adresse URL de PolyPublie:
Titre de la revue :
Journal of Mechanical Design ( vol. 130 , no 3 )
Maison d'édition:
ASME International
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:20135
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:16
Dernière modification:
14 oct. 2026 12:52
Citer en APA 7:
Wang, X., Baron, L., & Cloutier, G. (2008). Topological and Geometrical Synthesis of Three-Degree-of-Freedom Fully Parallel Manipulators by Instantaneous Kinematics. Journal of Mechanical Design, 130(3), 032301 (8 pages). https://doi.org/10.1115/1.2829891

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