Topological and Geometrical Synthesis of Three-Degree-of-Freedom Fully Parallel Manipulators by Instantaneous Kinematics

Xiaoyu Wang, Luc Baron et Guy Cloutier

Article de revue (2008)

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Département:	Département de génie mécanique Département de génie électrique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/20135/
Titre de la revue:	Journal of Mechanical Design (vol. 130, no 3)
Maison d'édition:	ASME International
DOI:	10.1115/1.2829891
URL officielle:	https://doi.org/10.1115/1.2829891
Date du dépôt:	18 avr. 2023 15:16
Dernière modification:	05 avr. 2024 11:03

Citer en APA 7:	Wang, X., Baron, L., & Cloutier, G. (2008). Topological and Geometrical Synthesis of Three-Degree-of-Freedom Fully Parallel Manipulators by Instantaneous Kinematics. Journal of Mechanical Design, 130(3), 032301 (8 pages). https://doi.org/10.1115/1.2829891
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