Recalage automatique de séquences vidéo infrarouge et visible basé sur les trajectoires des objets en mouvement

Le projet présenté dans ce document porte sur une nouvelle méthode pour effectuer le recalage entre deux séquences vidéo de spectres différents soit l'une du spectre visible et l'autre du spectre infrarouge. Un recalage consiste à retrouver la matrice de transformation qui permet de passer d'un référentiel à un autre. Dans ce projet en particulier, il s'agit de trouver la matrice de transformation affine qui permet de passer du référentiel de la caméra infrarouge à celui de la caméra couleur. Ce recalage est effectué pour chaque trame. Pour y arriver, la méthode proposée se base sur les trajectoires des objets en mouvement ainsi que sur des combinaisons d'images d'avantplan en recouvrement. Plusieurs méthodes de recalage multispectral ont été proposées dans la littérature. Cependant, il n'est pas toujours possible d'appliquer ces techniques dans le cas spécifique d'un recalage entre des images couleur et infrarouge. Il existe cependant une méthode qui semble avoir un bon potentiel. Il s'agit de la méthode de Caspi, Simakov, & Irani (2006). Cette méthode utilise uniquement les trajectoires des objets en mouvement pour retrouver la matrice de transformation entre les deux caméras. Cet article fut la principale source d'inspiration de ce mémoire.