A two-stage suboptimal approximation for variable compliance and torque control

P. Geoffroy, O. Bordron, N. Mansard, Maxime Raison, O. Stasse et T. Bretl

Communication écrite (2014)

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Département:	Département de génie mécanique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/12319/
Nom de la conférence:	13th European Control Conference, ECC 2014
Lieu de la conférence:	Strasbourg, France
Date(s) de la conférence:	2014-06-24 - 2014-06-27
Maison d'édition:	Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:	10.1109/ecc.2014.6862557
URL officielle:	https://doi.org/10.1109/ecc.2014.6862557
Date du dépôt:	18 avr. 2023 15:08
Dernière modification:	25 sept. 2024 15:49

Citer en APA 7:	Geoffroy, P., Bordron, O., Mansard, N., Raison, M., Stasse, O., & Bretl, T. (juin 2014). A two-stage suboptimal approximation for variable compliance and torque control [Communication écrite]. 13th European Control Conference, ECC 2014, Strasbourg, France. https://doi.org/10.1109/ecc.2014.6862557
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