A two-stage suboptimal approximation for variable compliance and torque control

P. Geoffroy, O. Bordron, N. Mansard, Maxime Raison, O. Stasse et T. Bretl

Communication écrite (2014)

Un lien externe est disponible pour ce document

Département:	Département de génie mécanique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/12319/
Nom de la conférence:	13th European Control Conference, ECC 2014
Lieu de la conférence:	Strasbourg, France
Date(s) de la conférence:	2014-06-24 - 2014-06-27
Maison d'édition:	Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:	10.1109/ecc.2014.6862557
URL officielle:	https://doi.org/10.1109/ecc.2014.6862557
Date du dépôt:	18 avr. 2023 15:08
Dernière modification:	05 avr. 2024 10:51

Citer en APA 7:	Geoffroy, P., Bordron, O., Mansard, N., Raison, M., Stasse, O., & Bretl, T. (juin 2014). A two-stage suboptimal approximation for variable compliance and torque control [Communication écrite]. 13th European Control Conference, ECC 2014, Strasbourg, France. https://doi.org/10.1109/ecc.2014.6862557
APA 7 (HTML)ASCII CitationAtomBibTeXDOIsDublin CoreEndNote (.ENW)MARC (ISO 2709/UTF-8) (.MRC)MARC (UTF-8) (.MRK8)MARC XMLMPEG-21 DIDLMultiline CSVOAI-ORE Resource Map (Atom Format)OPENAIREOpenURL ContextObjectOpenURL ContextObject in SpanRDF+N-TriplesRDF+N3RDF+XMLReferReference Manager (.RIS)Répertoire des publications (EndNote)Simple Metadata

Statistiques

Actions réservées au personnel