A two-stage suboptimal approximation for variable compliance and torque control

Geoffroy, P.; Bordron, Olivier; Mansard, Nicolas; Raison, Maxime; Stasse, Olivier; Bretl, Timothy; Geoffroy, P.; Bordron, Olivier; Mansard, Nicolas; Raison, Maxime; Stasse, Olivier; Bretl, Timothy

A two-stage suboptimal approximation for variable compliance and torque control

P. Geoffroy, Olivier Bordron, Nicolas Mansard, Maxime Raison , Olivier Stasse, Timothy Bretl

Communication écrite (2014)

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Département:

Département de génie mécanique

ISBN:

9783952426913

Adresse URL de PolyPublie:

https://publications.polymtl.ca/12319/

Nom de la conférence:

13th European Control Conference, ECC 2014

Lieu de la conférence:

Strasbourg, France

Date(s) de la conférence:

2014-06-24 - 2014-06-27

Maison d'édition:

Institute of Electrical and Electronics Engineers

DOI:

10.1109/ecc.2014.6862557

URL officielle:

https://doi.org/10.1109/ecc.2014.6862557

OAI:

oai:publications.polymtl.ca:12319

ORCID

Date du dépôt:

18 avr. 2023 15:08

Dernière modification:

14 oct. 2026 11:12

Citer en APA 7:

Geoffroy, P., Bordron, O., Mansard, N., Raison, M., Stasse, O., & Bretl, T. (juin 2014). A two-stage suboptimal approximation for variable compliance and torque control [Communication écrite]. 13th European Control Conference, ECC 2014, Strasbourg, France. https://doi.org/10.1109/ecc.2014.6862557

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