Perle Geoffroy, Nicolas Mansard, Maxime Raison
, Sofiane Achiche et Emo Todorov
Chapitre de livre (2014)
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| Département: | Département de génie mécanique |
|---|---|
| ISBN: | 9783319066974 |
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/12318/ |
| Maison d'édition: | Springer |
| DOI: | 10.1007/978-3-319-06698-1_42 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1007/978-3-319-06698-1_42 |
| Date du dépôt: | 18 avr. 2023 15:08 |
| Dernière modification: | 08 avr. 2025 12:28 |
| Citer en APA 7: | Geoffroy, P., Mansard, N., Raison, M., Achiche, S., & Todorov, E. (2014). From inverse kinematics to optimal control, accepted to the advances in robot kinematics. Dans Advances in Robot Kinematics (p. 409-418). https://doi.org/10.1007/978-3-319-06698-1_42 |
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