Mémoire de maîtrise (2013)
Résumé
Des micro/nano-robots sont considérés comme une approche prometteuse pour mener des interventions minimalement invasives. Nous avons proposé d'intégrer des nanoparticules magnétiques dans des agents thérapeutiques ou de diagnostic afin de les contrôler magnétiquement. Un scanner d'imagerie par résonance magnétique (IRM) clinique modifié est utilisé afin de fournir la force motrice qui permet à ces microporteurs magnétiques à naviguer dans le réseau vasculaire humain. En utilisant des séquences spécifiques des gradients de résonance magnétique (MR) cette méthode a été validée dans des travaux de recherche antérieurs. Magnétophorèse est le terme utilisé pour décrire le fait qu'une particule magnétique modifie sa trajectoire sous l'influence d'une force magnétique tout en étant portée par un flux de fluide. Ce mouvement dépend des caractéristiques de la particule magnétique, de sa forme géométrique, des attributs de l'écoulement de fluide et d'autres facteurs. Dans notre méthode proposée, les microporteurs magnétiques peuvent être réalisés de différentes manières, et donc leur réponse sera différente à la même force magnétique et dans les mêmes conditions d'écoulement de fluide. Le résultat du traitement thérapeutique utilisant notre méthode dépend de la sélection adéquate des agents thérapeutiques et/ou de diagnostic à utiliser. Le microporteur magnétique thérapeutique et /ou de diagnostic choisi influe également sur le choix de la séquence des gradients magnétiques que meilleur se ajustement pour un traitement donné. Ce mémoire de maîtrise présente la conception d'un dispositif destiné à évaluer les propriétés magnétophorétiques des agents microporteurs magnétiques thérapeutiques et/ou de diagnostic. Une telle caractérisation est essentielle pour déterminer les séquences optimales des gradients magnétiques pour dévier leur trajectoire à travers des réseaux vasculaires relativement complexes dans le but d'atteindre un objectif prédéfini. Un dispositif microfluidique est fabriqué pour valider la conception. Las vitesses magnétophorétiques sont mesurées et une méthode de suivi simple est proposée. Les résultats des experiences préliminaires indiquent que, malgré certaines limitations, la technique proposée a le potentiel d'être approprié pour caractériser n'importe quel microporteur magnétique thérapeutique et/ou de diagnostic contenant différents taux de nanoparticules magnétiques.
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