Documents publiés en "2025"

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Lajoie, P.-Y., Soma, K., Bong, H., Lemieux-Bourque, A., Zhang, R., Varadharajan, V. S., & Beltrame, G. (2025). Multi-Robot Decentralized Collaborative SLAM in Planetary Analogue Environments: Dataset, Challenges, and Lessons Learned. IEEE transactions on field robotics., 2, 516-528. Lien externe

Lemieux-Bourque, A. (2025). Modélisation, simulation et contrôle par apprentissage par renforcement d'un robot de type dirigeable [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible