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Lhachemi, H., Saussié, D., & Zhu, G. (2017). An Extension of Lyapunov's First Method to Nonlinear Systems With Non-Continuously Differentiable Vector Fields. IEEE Control Systems Letters, 1(1), 74-79. Disponible
Lhachemi, H. (2017). Commande des Systèmes Aérospatiaux non Linéaires à Dimensions Finie et Infinie [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible