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Boucher, J.-M., & Birglen, L. (août 2015). Underactuated Finger Closing Motion Control Using Dual Drive Actuation [Communication écrite]. ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Boston, Massachusetts, USA (10 pages). Lien externe
Boucher, J.-M. (2015). Augmentation de performance des doigts sous-actionnés par actionnement multiple [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible