Documents publiés en "2014"
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Département de génie mécanique
Geoffroy, P., Bordron, O., Mansard, N., Raison, M., Stasse, O., & Bretl, T. (juin 2014). A two-stage suboptimal approximation for variable compliance and torque control [Communication écrite]. 13th European Control Conference, ECC 2014, Strasbourg, France. Lien externe