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Kelouwani, S. (2010). Contrôle collaboratif entre un pilote humain et un module semi-autonome de navigation [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Kelouwani, S., Boucher, P., & Cohen, P. (janvier 2010). Architecture for human-robot collaborative navigation [Communication écrite]. 3rd International Conference on Health Informatics (HEALTHINF 2010), Valencia, Spain. Non disponible