Documents publiés en "2009"

Akrout, K., Baron, L., & Wang, X. (mai 2009). Manipulateur sériel 6R sphérique isotrope pour toute orientation de l'effecteur [Isotropic Spherical 6R Serial Manipulator for Any Orientation of its End-Effector]. [Communication écrite]. Canadian Committee for the Theory of Machines and Mechanisms Symposium (CCToMM M3), Québec, QC (11 pages). Lien externe