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Akrout, K., Baron, L., & Wang, X. (juin 2007). Existence d'une infinité non dénombrable de position isotropes pour les manipulateurs séries 5R sphérique [Communication écrite]. 12th World Congress in Mechanisms and Machine Science, Besançon, France. Non disponible
Bracher, S., Baron, L., & Wang, X. (juin 2007). Rotating table with parallel kinematic featuring a planar joint [Communication écrite]. 12th World Congress in Mechanisms and Machine Science, Besançon, France. Non disponible