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Kanki, H., Mureithi, N. W., & Uda, K. (2004). Reinforcement learning in consideration of symmetry. Nippon Kikai Gakkai Kansai Shibu Teiji Sokai Koenkai Koen Ronbunshu, 79, 11.19-11.20-11.19-11.20. Lien externe

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