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Lachance, É., & Gourdeau, R. (août 2004). Improving impedance control with fuzzy logic [Communication écrite]. ISRA Conference, Querétaro, Mexico. Non disponible

Lachance, É., & Gourdeau, R. (août 2004). Robot control without joint velocity measurements [Communication écrite]. ISRA Conference, Querétaro, Mexico. Non disponible

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