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Tremblay, A. (1999). Synthèse géométrique de manipulateurs parallèles de topologie Star par algorithme génétique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Tremblay, A., & Baron, L. Geometrical synthesis of star-like topology parallel manipulators with a genetic algorithm [Communication écrite]. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Lien externe
