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Lacroix, P. (1998). Contrôle décentralisé pour des systèmes multi-robots coopératifs [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Lacroix, P., Polotski, V., Hervé, J.-Y., Cohen, P., Salichs, M. A., & Halme, A. (mars 1998). Decentralized control of two cooperative car-like robots performing a transportation task [Communication écrite]. IAV'98 3rd IFAC Intelligent Autonomous Vehicles, Madrid, Spain. Lien externe
