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Département de génie mécanique

Cloutier, G., & Gourdeau, R. (1998). Task Constraints Specification Via Optimized Hyperellipsoids. International Journal of Robotics Research, 17(3), 294-304. Lien externe

Département de mathématiques et de génie industriel

Cloutier, G., & Gourdeau, R. (1998). Task Constraints Specification Via Optimized Hyperellipsoids. International Journal of Robotics Research, 17(3), 294-304. Lien externe

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