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Bigras, P. (1997). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Bigras, P. (1997). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible