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Renou, S. (1996). Commande non linéaire en temps réel basée sur une linéarisation approximative [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible
Renou, S., & Saydy, L. (mai 1996). Real time control of an inverted pendulum based on approximate linearization [Communication écrite]. Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE 1996), Calgary, Can. Lien externe
