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De Santis, R. M. (1996). Modélisation dynamique de systèmes mécaniques sous contraintes holonomes et nonholonomes. (Rapport technique n° EPM-RT-96-01). Disponible

De Santis, R. M. (1996). Modélisation et asservissement en parcours d'un chargeur-transporteur-déchargeur de mine. (Rapport technique n° EPM-RT-96-02). Disponible

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