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Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (janvier 1995). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles [Communication écrite]. 2e conférence international sur l'automatisation industrielle, Nancy, France. Non disponible
Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (septembre 1995). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles: étude de stabilité [Communication écrite]. Congrès Canadien de génie électrique et de génie informatique, Montréal, QC, Canada. Lien externe