Documents dont l'auteur est "Fouad, Hassan"

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2025

Fouad, H., Varadharajan, V. S., & Beltrame, G. (2025). Es-cbf: an energy sufficiency extension for sample based path planners to enable long term autonomy. Autonomous Robots, 49(3), 18 pages. Lien externe

2023

Fouad, H. (2023). Control Barrier Functions For Energy Sufficiency In Mobile Robot Systems [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Liste produite: Thu Oct 15 06:44:21 2026 EDT.