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Cohen, P., Polotski, V., Piotte, M., & Melamed, F. (1998). Obstacle Detection System for Underground Mining Vehicles. CIM Bulletin, 91(1016), 75-79. Non disponible
Melamed, F., Polotski, V., Piotte, M., & Cohen, P. (janvier 1997). Obstacle detection system for underground mining vehicle [Communication écrite]. 7th canadian symposium on mining automation, Fort McMurray, Canada. Non disponible