Monter d'un niveau |
De Santis, R. M., & Krau, S. (1994). Bang bang motion control of a Cartesian crane. Robotica, 12(5), 449-454. Lien externe
De Santis, R. M., & Krau, S. (1993). Bang bang control of an overhead Cartesian crane. (Rapport technique n° EPM-RT-93-06). Disponible