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Gamache, M., Cohen, P., Grimard, R., & Bigras, L.-P. (2004). Fleet management system for underground mines. CIM Bulletin, 97(1077), 66-70. Unavailable
Grimard, R. (2001). Développement d'un système de gestion et de répartition des véhicules automatiques pour les mines souterraines [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available