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Cornieles, E., & Bougeret, C. (1997). Comparaison expérimentale de différentes techniques de réglage du régulateur PID et PID Dual Loop. (Rapport technique n° EPM-RT-97-19). Disponible
Cornieles, E., & Bougeret, C. (1997). Développement d'un module de réglage automatique du régulateur PID Dual Loop. (Rapport technique n° EPM-RT-97-24). Disponible