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Bigras, P., Saad, M., O'Shea, J., & Botez, R. (janvier 2000). Inverse flexible manipulator model algorithm with convergence analysis [Communication écrite]. 31st international symposium on robotics (ISR 2000), Montréal, Québec. Non disponible
Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (janvier 1997). Adaptative trajectory tracking in the workspace of a class flexible robots [Communication écrite]. IFAC symposium on robot control, Nantes, France. Non disponible
Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (janvier 1995). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles [Communication écrite]. 2e conférence international sur l'automatisation industrielle, Nancy, France. Non disponible
Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (septembre 1995). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles: étude de stabilité [Communication écrite]. Congrès Canadien de génie électrique et de génie informatique, Montréal, QC, Canada. Lien externe
Hamelin, P., Bigras, P., Beaudry, J., Lemieux, S., & Blain, M. (juin 2008). Hardware-in-the-loop simulation of an impedance controlled robot using a direct-drive test bench [Communication écrite]. IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2008). Lien externe