Documents dont l'auteur est "Bigras, P."

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B

Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (janvier 1997). Adaptative trajectory tracking in the workspace of a class flexible robots [Communication écrite]. IFAC symposium on robot control, Nantes, France. Non disponible

Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (janvier 1995). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles [Communication écrite]. 2e conférence international sur l'automatisation industrielle, Nancy, France. Non disponible

Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (septembre 1995). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles: étude de stabilité [Communication écrite]. Congrès Canadien de génie électrique et de génie informatique, Montréal, QC, Canada. Lien externe

H

Hamelin, P., Bigras, P., Beaudry, J., Lemieux, S., & Blain, M. (juin 2008). Hardware-in-the-loop simulation of an impedance controlled robot using a direct-drive test bench [Communication écrite]. IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2008). Lien externe