Documents dont le directeur de recherche est "Piedboeuf, Jean-Claude"

Mémoire de maîtrise

Prévot, A. (2004). Contrôle coopératif de bras manipulateurs [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Khial, K. (2001). Commande en position d'un servo-système incluant un réducteur harmonique avec mesure de couple et compensation de non-linéarités [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Malot, M. (2001). Étude expérimentale de la simulation avec matériel dans la boucle d'un robot flexible [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible

Thèse de doctorat

Saad, M. (2003). Modélisation et passivité d'un système à un bras flexible [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible