Integrity-Aware Hierarchical Navigation for UAVs Under GNSS Spoofing and Multi-Sensor Degradation

Mohammad Alja'afreh, Ali Karime, Ranwa Al Mallah

Article de revue (2026)

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Département:
Département de génie informatique et génie logiciel
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/83259/
Titre de la revue :
Drones ( vol. 10 , no 10 )
Maison d'édition:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute
DOI:
10.3390/drones10100738
URL officielle:
https://doi.org/10.3390/drones10100738
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:83259
ORCID
Mohammad Alja'afreh (iD)0000-0001-6024-9623 (Non authentifié)
Ali Karime (iD)0000-0001-7826-1540 (Non authentifié)
Ranwa Al Mallah (iD)0000-0003-3703-9729 (Non authentifié)
Date du dépôt:
09 nov. 2026 11:22
Dernière modification:
09 nov. 2026 11:22
Citer en APA 7:
Alja'afreh, M., Karime, A., & Al Mallah, R. (2026). Integrity-Aware Hierarchical Navigation for UAVs Under GNSS Spoofing and Multi-Sensor Degradation. Drones, 10(10), 738 (44 pages). https://doi.org/10.3390/drones10100738

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