"Tabulation of the Symbolic Midframe Jacobian of a Robot Manipulator" by Keith L. Doty

Guy Cloutier et Maurice Bétemps

Article de revue (1990)

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Renseignements supplémentaires:	Nom historique du département: Département de génie industriel
Département:	Département de mathématiques et de génie industriel
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/82193/
Titre de la revue:	The International Journal of Robotics Research (vol. 9, no 1)
Maison d'édition:	SAGE Publishing
DOI:	10.1177/027836499000900108
URL officielle:	https://doi.org/10.1177/027836499000900108
Date du dépôt:	01 oct. 2026 14:28
Dernière modification:	01 oct. 2026 14:28

Citer en APA 7:	Cloutier, G., & Bétemps, M. (1990). "Tabulation of the Symbolic Midframe Jacobian of a Robot Manipulator" by Keith L. Doty. The International Journal of Robotics Research, 9(1), 145-146. https://doi.org/10.1177/027836499000900108
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