"Tabulation of the Symbolic Midframe Jacobian of a Robot Manipulator" by Keith L. Doty

Guy Cloutier, Maurice Bétemps

Article de revue (1990)

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Renseignements supplémentaires:
Nom historique du département: Département de génie industriel
Adresse URL de PolyPublie:
Titre de la revue :
The International Journal of Robotics Research ( vol. 9 , no 1 )
Maison d'édition:
SAGE Publishing
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:82193
ORCID
Date du dépôt:
01 oct. 2026 14:28
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:47
Citer en APA 7:
Cloutier, G., & Bétemps, M. (1990). "Tabulation of the Symbolic Midframe Jacobian of a Robot Manipulator" by Keith L. Doty. The International Journal of Robotics Research, 9(1), 145-146. https://doi.org/10.1177/027836499000900108

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