A Preliminary Step for Path Tracking of Coordinated Robot Arms Based on Kinematics

Ahmad Hemami et R. M. H. Cheng

Article de revue (1992)

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Département:	Département de génie mécanique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/82162/
Titre de la revue:	The International Journal of Robotics Research (vol. 11, no 3)
Maison d'édition:	SAGE Publishing
DOI:	10.1177/027836499201100302
URL officielle:	https://doi.org/10.1177/027836499201100302
Date du dépôt:	15 sept. 2026 14:28
Dernière modification:	15 sept. 2026 14:28

Citer en APA 7:	Hemami, A., & Cheng, R. M. H. (1992). A Preliminary Step for Path Tracking of Coordinated Robot Arms Based on Kinematics. The International Journal of Robotics Research, 11(3), 185-195. https://doi.org/10.1177/027836499201100302
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