Balancing productivity and safety: a risk-aware framework for human-robot collaborative workflows

Mahboobe Kheirabadi, Samira Keivanpour, Jean-Marc Frayret, Yuvin Adnarain Chinniah

Article de revue (2026)

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Mots clés

Département:
Département de mathématiques et de génie industriel
Organismes subventionnaires:
Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada (NSERC)
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/81551/
Titre de la revue :
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing ( vol. 103 )
Maison d'édition:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.rcim.2026.103412
URL officielle:
https://doi.org/10.1016/j.rcim.2026.103412
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:81551
ORCID
Date du dépôt:
29 sept. 2026 11:06
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:47
Citer en APA 7:
Kheirabadi, M., Keivanpour, S., Frayret, J.-M., & Chinniah, Y. A. (2026). Balancing productivity and safety: a risk-aware framework for human-robot collaborative workflows. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 103, 103412 (23 pages). https://doi.org/10.1016/j.rcim.2026.103412

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