Optimization of robotic machining through circular path error compensation

Kanglin Xing, J. R. René Mayer, Yannick Cianyi, Ilian Bonev, Zhaoheng Liu et Henri Champliaud

Article de revue (2026)

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Département:	Département de génie mécanique
Organismes subventionnaires:	Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada (NSERC)
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/76139/
Titre de la revue:	Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (vol. 101)
Maison d'édition:	Elsevier BV
DOI:	10.1016/j.rcim.2026.103302
URL officielle:	https://doi.org/10.1016/j.rcim.2026.103302
Date du dépôt:	05 mai 2026 13:56
Dernière modification:	05 mai 2026 13:56

Citer en APA 7:	Xing, K., Mayer, J. R. R., Cianyi, Y., Bonev, I., Liu, Z., & Champliaud, H. (2026). Optimization of robotic machining through circular path error compensation. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 101, 103302 (23 pages). https://doi.org/10.1016/j.rcim.2026.103302
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