Optimization of robotic machining through circular path error compensation

Kanglin Xing, J. R. René Mayer, Yannick Cianyi, Ilian Bonev, Zhaoheng Liu, Henri Champliaud

Article de revue (2026)

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Mots clés

Département:
Département de génie mécanique
Organismes subventionnaires:
Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada (NSERC)
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/76139/
Titre de la revue :
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing ( vol. 101 )
Maison d'édition:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.rcim.2026.103302
URL officielle:
https://doi.org/10.1016/j.rcim.2026.103302
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:76139
ORCID
J. R. René Mayer (iD)0000-0001-8095-9665 (Non authentifié)
Ilian Bonev (iD)0000-0002-9663-2496 (Non authentifié)
Date du dépôt:
05 mai 2026 13:56
Dernière modification:
15 oct. 2026 14:05
Citer en APA 7:
Xing, K., Mayer, J. R. R., Cianyi, Y., Bonev, I., Liu, Z., & Champliaud, H. (2026). Optimization of robotic machining through circular path error compensation. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 101, 103302 (23 pages). https://doi.org/10.1016/j.rcim.2026.103302

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