On Solving the Differential Direct Kinematics of Planar, Spherical, Orientational, and Translational Linkages

Joseph Massin, Lionel Birglen

Article de revue (2026)

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Mots clés

Département:
Département de génie mécanique
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/76066/
Titre de la revue :
IEEE Transactions on Robotics
Maison d'édition:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2026.3677061
URL officielle:
https://doi.org/10.1109/tro.2026.3677061
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:76066
ORCID
Date du dépôt:
13 avr. 2026 17:05
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:37
Citer en APA 7:
Massin, J., & Birglen, L. (2026). On Solving the Differential Direct Kinematics of Planar, Spherical, Orientational, and Translational Linkages. IEEE Transactions on Robotics, 15 pages. https://doi.org/10.1109/tro.2026.3677061

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