On Solving the Differential Direct Kinematics of Planar, Spherical, Orientational, and Translational Linkages

Joseph Massin et Lionel Birglen

Article de revue (2026)

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Département:	Département de génie mécanique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/76066/
Titre de la revue:	IEEE Transactions on Robotics
Maison d'édition:	Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:	10.1109/tro.2026.3677061
URL officielle:	https://doi.org/10.1109/tro.2026.3677061
Date du dépôt:	13 avr. 2026 17:05
Dernière modification:	13 avr. 2026 17:05

Citer en APA 7:	Massin, J., & Birglen, L. (2026). On Solving the Differential Direct Kinematics of Planar, Spherical, Orientational, and Translational Linkages. IEEE Transactions on Robotics, 15 pages. https://doi.org/10.1109/tro.2026.3677061
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