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Use of 3D Potential Field and an Enhanced Breadth-first Search Algorithms for the Path Planning of Microdevices Propelled in the Cardiovascular System

Wael Sabra, Matthew Khouzam, Arnaud Chanu et Sylvain Martel

Communication écrite (2006)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
Institut de génie biomédical
Centre de recherche: Laboratoire de NanoRobotique
Organismes subventionnaires: Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada (NSERC), Canada Research Chair (CRC), Canadian Foundation for Innovation (CFI), Government of Québec
ISBN: 0780387414
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/74426/
Nom de la conférence: 27th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (IEMBC 2006)
Lieu de la conférence: Shanghai, China
Date(s) de la conférence: 2006-01-17 - 2006-01-18
Maison d'édition: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/iembs.2005.1615318
URL officielle: https://doi.org/10.1109/iembs.2005.1615318
Date du dépôt: 29 mai 2026 11:43
Dernière modification: 29 mai 2026 11:43
Citer en APA 7: Sabra, W., Khouzam, M., Chanu, A., & Martel, S. (janvier 2006). Use of 3D Potential Field and an Enhanced Breadth-first Search Algorithms for the Path Planning of Microdevices Propelled in the Cardiovascular System [Communication écrite]. 27th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (IEMBC 2006), Shanghai, China. https://doi.org/10.1109/iembs.2005.1615318

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