Julien Posso, Guy Bois
, Yvon Savaria
Ensemble de données (2025)
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D-SPEED is a synthetic dataset designed for deep learning-based relative pose estimation of non-cooperative spacecraft, from both still images and video. It extends prior datasets (SPEED, SPEED+) by introducing temporally coherent video sequences, detailed motion metadata, and high-resolution rendering using Unreal Engine 5.
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Zenodo
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OAI:
oai:publications.polymtl.ca:70173
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Date du dépôt:
02 déc. 2025 14:40
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:31
Citer en APA 7:
Posso, J., Bois, G., & Savaria, Y. (2025). Dynamic-spacecraft pose estimation dataset (D-SPEED) [Ensemble de données]. Zenodo. https://doi.org/10.5281/zenodo.15851301
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