Robust Jacobian estimation for uncalibrated visual servoing

Azad Shademan, Amir-Massoud Farahmand, Martin Jägersand

Communication écrite (2010)

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ISBN:
9781424450381
Adresse URL de PolyPublie:
Nom de la conférence:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010)
Lieu de la conférence:
Anchorage, AK, USA
Date(s) de la conférence:
2010-05-03 - 2010-05-07
Maison d'édition:
IEEE
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:63207
ORCID
Date du dépôt:
03 mars 2025 18:47
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:23
Citer en APA 7:
Shademan, A., Farahmand, A.-M., & Jägersand, M. (mai 2010). Robust Jacobian estimation for uncalibrated visual servoing [Communication écrite]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), Anchorage, AK, USA. https://doi.org/10.1109/robot.2010.5509911

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