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The GummiArm Project: A Replicable and Variable-Stiffness Robot Arm for Experiments on Embodied AI

Martin F. Stoelen, Ricardo de Azambuja, Beatriz Lopez Rodriguez, Fabio Bonsignorio et Angelo Cangelosi

Article de revue (2022)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/51164/
Titre de la revue: Frontiers in Neurorobotics (vol. 16)
Maison d'édition: Frontiers media sa
DOI: 10.3389/fnbot.2022.836772
URL officielle: https://doi.org/10.3389/fnbot.2022.836772
Date du dépôt: 18 avr. 2023 14:59
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:41
Citer en APA 7: Stoelen, M. F., de Azambuja, R., Rodriguez, B. L., Bonsignorio, F., & Cangelosi, A. (2022). The GummiArm Project: A Replicable and Variable-Stiffness Robot Arm for Experiments on Embodied AI. Frontiers in Neurorobotics, 16, 836772 (19 pages). https://doi.org/10.3389/fnbot.2022.836772

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