High-Speed Trajectory Tracking on Robotic Arm by Learning the Dynamic Response of the PID Controller with a Neural Network

Baptiste Toussaint, Maxime Raison

Communication écrite (2021)

Accéder à ce document
Non disponible
Ce document n'est pas archivé dans PolyPublie
Adresse URL de PolyPublie:
Nom de la conférence:
ECCOMAS Multibody Dynamics Conference
Date(s) de la conférence:
2021-12-12 - 2021-12-15
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:50604
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:00
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:06
Citer en APA 7:
Toussaint, B., & Raison, M. (décembre 2021). High-Speed Trajectory Tracking on Robotic Arm by Learning the Dynamic Response of the PID Controller with a Neural Network [Communication écrite]. ECCOMAS Multibody Dynamics Conference.

Statistiques

Aucune statistique n'est disponible.

Actions réservées au personnel

Afficher document
Afficher document