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High-Speed Trajectory Tracking on Robotic Arm by Learning the Dynamic Response of the PID Controller with a Neural Network

Baptiste Toussaint et Maxime Raison

Communication écrite (2021)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/50604/
Nom de la conférence: ECCOMAS Multibody Dynamics Conference
Date(s) de la conférence: 2021-12-12 - 2021-12-15
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:00
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:54
Citer en APA 7: Toussaint, B., & Raison, M. (décembre 2021). High-Speed Trajectory Tracking on Robotic Arm by Learning the Dynamic Response of the PID Controller with a Neural Network [Communication écrite]. ECCOMAS Multibody Dynamics Conference.

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