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Kinematic equations and solutions of a human-arm-like robot manipulator

Ahmad Hemami et Réjean Labonville

Article de revue (1988)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/49099/
Titre de la revue: Robotics and Autonomous Systems (vol. 4, no 1)
Maison d'édition: Elsevier B.V.
DOI: 10.1016/0921-8890(88)90011-5
URL officielle: https://doi.org/10.1016/0921-8890%2888%2990011-5
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:26
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:51
Citer en APA 7: Hemami, A., & Labonville, R. (1988). Kinematic equations and solutions of a human-arm-like robot manipulator. Robotics and Autonomous Systems, 4(1), 65-72. https://doi.org/10.1016/0921-8890%2888%2990011-5

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